直角坐標機器人
Cartesian coordinate robot
直角坐標機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機，在工業(yè)生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用，特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
技術(shù)特點
◆ 采用絲杠螺母副把電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動；
◆ 采用循環(huán)式直線滾動導軌約束平臺面的運動，動靜摩擦系數(shù)差別小，靈敏度高，啟動阻力小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；
◆ 剛性好、抗振性強，能承受較大的沖擊和振動；
◆ 運動靈活平穩(wěn)，能微量準確運動，定位精度高；
◆ 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；
◆ 工業(yè)級的產(chǎn)品設(shè)計。
◆ 可實現(xiàn)一自由度直角坐標機器人的直線運動，二自由度直角坐標機器人行程范圍內(nèi)X-Y平面內(nèi)負載的平面運動，以及三自由度直角坐標機器人行程范圍內(nèi)X-Y-Z空間內(nèi)負載立體空間運動。
技術(shù)參數(shù)
◆ 運動范圍：500mm
◆ 絲杠螺距：5mm
◆ 重復(fù)定位精度：0.05mm
◆ 運動分辨率：0.02mm
◆ 負載：5Kg
◆ 最高速度：100mm/s
應(yīng)用領(lǐng)域
直角坐標機器人在工業(yè)生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用，因終端設(shè)備用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具，用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂、目標跟隨等一系列工作。
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